Desenho mecânico na Robótica Industrial

Introdução: A robótica é formada por sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados controlados automaticamente por circuitos elétricos.

Desenho mecânico e robótica industrial: A robótica industrial é um campo de engenharia que se concentra no design, construção, operação e uso de robôs em processos de fabricação e produção industrial. Esses robôs são projetados para executar tarefas repetitivas, perigosas ou de alta precisão que podem ser difíceis ou impossíveis para os seres humanos realizarem de maneira consistente.

Desenho Técnico Mecânico: Consiste em desenhos que irão descrever todos os componentes de um projeto. Assim, ele pode ser entendido como uma ferramenta de criação e um processo de transferência de informação, composto de várias vistas do objeto que está sendo estudado, permitindo a visualização dos componentes em diversos ângulos.

Estes Desenhos desempenham um papel crucial na robótica industrial, oferecendo uma base para a concepção, fabricação e implementação de robôs e seus componentes.

Antigamente os desenhos eram feitos a mão, somente a lápis, caneta e papel. Agora existem softwares de CAD, específicos para desenhos. Feitos para facilitar suas modelagens, simulações de estrutura, etc…

Entre os principais temos: Solidworks e autocad, Softwares que utilizamos em nossa empresa.

Evolução da Robótica Industrial: Robôs industriais vêm crescendo desde as décadas de 1960 e 1970, onde surgiram os primeiros Robôs Industriais. Sendo o primeiro nomeado, “Unimate”, Robô industrial, instalado em 1961 na fábrica da General Motors. Desenvolvido por George Devol e Joseph Engelberger, um robô hidráulico usado para manuseio de materiais.

Em geral, os primeiros robôs eram usados principalmente para tarefas simples, como movimentação de peças pesadas e soldagem em linhas de montagem automotivas.

Atualmente os robôs estão sendo fabricados para múltiplas funcionalidades, Elon Musk, dono da Tesla e SpaceX viralizou em 2021 quando o assunto trata-se de Robôs industriais, anunciando seu protótipo Tesla Bot ou Optimus, um robô humanoide, que utiliza da inteligência Artificial para se comunicar com pessoas, possuindo Visão e Percepção.

Este robô produzido pelo Tesla tem o objetivo de ajudar na Indústria e Manufatura, Serviços Domésticos, Assistência Pessoal, Exploração e Pesquisa, entre outras.

Vantagens:

Concepção Precisa: Permitem a criação de componentes robóticos com precisão milimétrica, essencial para o desempenho e eficiência do robô.

Repetibilidade: Garantem que os componentes possam ser reproduzidos consistentemente, fundamental para a fabricação em massa.

Manutenção e Reparos: servem como documentação vital para a manutenção e reparo de robôs, permitindo a identificação rápida de peças e soluções de problemas.

Histórico de Projetos: Mantêm um registro histórico das alterações e melhorias no design.

Testes Virtuais: Permitem a simulação e análise de desempenho antes da fabricação real, identificando e corrigindo problemas potenciais antecipadamente.

Otimização de Design: Ajudam na otimização de designs para eficiência, durabilidade e custo.

Desafios:

Detalhamento Extremo: A necessidade de um alto nível de detalhamento pode tornar o processo de desenho demorado e complexo.

Erro Humano: Pequenos erros no desenho podem levar a falhas na fabricação ou operação do robô.

Manutenção de Documentação: Manter a documentação atualizada com todas as alterações e melhorias no design pode ser desafiador.

Consistência de Dados: Garantir que todas as partes interessadas tenham acesso às versões mais recentes dos desenhos é crucial.

Integração de Ferramentas: Diferentes ferramentas de software de CAD podem ter problemas de compatibilidade, dificultando a transferência de arquivos entre plataformas.

Curva de Aprendizado: A utilização de software de desenho avançado requer treinamento e experiência, o que pode ser um obstáculo inicial.

Software e Ferramentas: O custo de software de CAD e ferramentas de análise pode ser significativo.

Tempo de Desenvolvimento: O tempo necessário para criar desenhos detalhados pode aumentar os custos de desenvolvimento.

Inovação Contínua: A rápida evolução da tecnologia de robótica pode tornar alguns desenhos obsoletos rapidamente, exigindo constantes atualizações.

Integração de Novas Tecnologias: Incorporar novas tecnologias e materiais nos desenhos existentes pode ser desafiador.

Perspectivas futuras: No futuro, espera-se que os robôs industriais se tornem cada vez mais presentes em nossas vidas, podendo nos ajudar em tarefas diárias, nos auxiliando em empresas, automação de processo, entre outros. Talvez robôs industriais poderão criar outros através de um sistema de CAD totalmente operado por sua IA, quem sabe.

A área da robótica está se destacando cada vez mais ao decorrer dos anos, crescendo dia após dia, chegará um dia que nós, humanos, vamos ser totalmente dependentes de robôs? ou os robôs serão nossos dependentes. 

Considerações finais: Desse modo, o desenho mecânico desempenha um papel fundamental na robótica industrial, sendo a base para a criação de sistemas precisos e eficientes. Ele garante que cada componente funcione em harmonia, resultando em máquinas que otimizam processos e aumentam a produtividade. Se você busca inovação e precisão em seus projetos, nós da INOVATECH estamos prontos para colaborar com soluções personalizadas que atendam às suas necessidades. Entre em contato conosco e descubra como podemos transformar suas ideias em realidade.